C · Kontrol Elektroniği

Modüler kontrol kartları.

ESP32 tabanlı sensör ve motor kartları, tartım / hazne seviye / akım izleme ile DİM'in fiziksel zekâsını oluşturur. Modbus RTU üzerinden endüstriyel motor sürücüleri ile haberleşir; üreticinin makinesine ek bir kontrol katmanı yazma yükü olmadan eklenir.

ESP32
Sensör + motor kartları
Modbus RTU
Endüstriyel sürücü iletişimi
OTA
Firmware güncelleme
Genel bakış

Üreticinin makinesinin fiziksel zekâsı.

Kontrol kartlarımız, üreticinin DİM'inde fiziksel sensörlerden gelen sinyalleri okur ve motor sürücülerine komut verir. ESP32 tabanlı mimarimiz; tartım, hazne seviye, akım izleme ve emniyet sinyallerini düşük gecikmeyle işler. Endüstriyel motor sürücüleri ile Modbus RTU üzerinden haberleşir.

Üretici tarafında ek bir kart geliştirmek veya gömülü yazılım yazmak gerekmez. Kartlar hazır firmware ile teslim edilir; saha durumunda OTA üzerinden firmware güncellemesi yapılır. Saha verisi sürekli geri besleme ile firmware'ler iyileştirilir.

Kart mimarisi

İki kart, tek koordineli kontrol.

C.1 · Sensör Kartı

Sensör kartı

DİM içindeki tüm fiziksel ölçümleri toplar ve standart formatta üreticinin sistemine teslim eder.

  • Tartım: yük hücresi tabanlı malzeme ağırlığı
  • Hazne seviye: ultrasonik sensörlerle birden fazla bölme
  • Akım izleme: motor / besleme akımı sürekli takip
  • Watchdog + thread-safe çalışma: kart kilitlenmez
  • Sıkışma algılama sinyali (otomatik güç kesimi tetiği)
C.2 · Motor Kartı

Motor kartı

Endüstriyel motor sürücülerine Modbus RTU üzerinden komut verir, motor durumu ve hata kodlarını üreticiye iletir.

  • Modbus RTU: endüstriyel VFD sınıfı sürücülerle uyum
  • Motor durumu, dönüş yönü, hız komutları
  • Aşırı akım koruması (sıkışma anında otomatik güç kesimi)
  • Hata kodu çözümleme ve uzaktan tanılama sinyali
  • Servis kapağı interlock entegrasyonu
Yetkinlikler

Saha koşullarında çalışan endüstriyel elektronik.

  • 01

    Watchdog korumalı

    Mikroişlemcide yazılım kilitlenmesi olursa donanım watchdog'u sistemi otomatik resetler. Thread-safe kritik bölgeler; eşzamanlı sensör okuma ve komut işleme güvenle yapılır.

  • 02

    Otomatik güç kesimi

    Sıkışma anında akım eşiği aşıldığında motor anında durdurulur. Servis kapağı açıldığında da güç kesimi tetiklenir — operatör müdahalesi güvenle yapılır.

  • 03

    OTA firmware güncelleme

    Yeni firmware sürümleri uzaktan, üretici filosuna dağıtılır. Saha ziyareti veya USB güncellemesi gerekmez; üreticinin servis maliyeti düşer.

  • 04

    Endüstriyel sürücü desteği

    Modbus RTU protokolü üzerinden yaygın endüstriyel motor sürücüleriyle uyumlu. Hata kodu çözümleme ve uzaktan tanılama, servis ekiplerini doğru yönlendirir.

Tipik uygulama senaryoları

Hangi DİM modeline / hangi ihtiyaca uygundur?

Yeni geliştirme

Yeni DİM platformları

Sıfırdan tasarlanan makinelerde elektronik ve gömülü yazılım yükünü üstlenir; üretici mekanik ve UI'a odaklanır.

Retrofit

Mevcut filo modernizasyonu

Sahadaki eski elektroniği değiştirerek modern Modbus RTU ve OTA güncelleme yetenekleri kazandırır.

Birlikte çalışma

Diğer Morecycle modülleriyle birlikte

Sıkıştırma & Kırma, AI Görsel Sınıflandırma ve Barkod Okuma ile aynı koordinasyon mantığında çalışır; tek tedarikçi entegrasyonu.

Pazar uyumu

DBYS & EU DRS hazırlığı

Sayım sinyalleri, durum kodları ve işlem zaman damgaları regülasyon raporlama gereksinimlerine uygun formatta üretilir.

Entegrasyon

Üreticinin makinesine hazır firmware ile teslim edilir.

Mekanik

Standart endüstriyel kart formatında teslim edilir; üretici DİM panelinin elektrik kabinine monte edilir. Kart boyutları ve montaj delik şablonları üretici özelinde uyarlanabilir.

Elektriksel

Endüstriyel besleme + Modbus RTU bağlantısı + sensör giriş/çıkış hatları. Üretici sadece besleme ve veri hattını çekmek zorundadır; kart üzerinde gerekli koruma devreleri standarttır.

Yazılım

Kartlar hazır firmware ile teslim edilir; üretici tarafında gömülü yazılım geliştirme yapmak gerekmez. Yeni sürümler OTA ile dağıtılır. Kart durumu Uzaktan İzleme & Tanılama yazılımına opsiyonel olarak akar.

NDA sonrası

Kart şemaları, sinyal listesi, firmware mimarisi.

Pin haritaları, elektriksel özellikler, Modbus register listeleri, firmware mimarisi, OTA güncelleme protokolü ve uyumlu motor sürücü model listesi NDA imzalanmış üreticilere özel datasheet ile paylaşılır.

İletişime geç

Modüler kontrol elektroniği için teklif iste.

İhtiyacınızı tarif edin, teknik ekibimiz NDA sürecini başlatıp ürüne özel datasheet ve entegrasyon dokümanını sizinle paylaşsın.

Komponent ihtiyacınızı paylaşın